Il progetto nasce nel 2006 per dar voce al filone cantautorale di Stefano Esposito, ispirato da influenze rock prevalentemente americane.

Durante il primo periodo del progetto Stefano si propone da solo, facendo live acustici con soltanto chitarra e voce.

In seguito l’esigenza di creare una band vera e propria attorno alle canzoni è forte e chiara. E’ così che il progetto Hesitant Ballad diventa una vera e propria band.